EXAMEN: INTRODUCCIÓN AL HARDWARE ROBÓTICO

1. Imagina que tu robot debe "sentir" cuando alguien aplaude para empezar a bailar. ¿Qué tipo de dispositivo es el encargado de escuchar ese sonido del entorno?

2. Después de escuchar el aplauso, el robot debe mover sus brazos hacia arriba y hacia abajo. ¿Cómo se llama el componente que se encarga de realizar este movimiento físico?

3. El robot necesita una pieza que reciba la señal del aplauso y envíe la orden de moverse a los brazos. ¿Qué pieza funciona como el cerebro que procesa esta información?

4. ¿Cuál de estos dispositivos es un ejemplo real de un componente que sirve para medir la distancia hasta un objeto?

Motorreductor de doble eje.
Módulo de Ultrasonido.
Diodo LED de alto brillo.
Pantalla LCD de cristal líquido.

5. ¿Cuál de los siguientes componentes es un actuador que permite que una pinza robótica se abra y se cierre?

Sensor de luz: Detecta si la habitación está oscura.
Pulsador: Es un botón que se activa al presionarlo.
Servomotor: Es un motor que gira a ángulos precisos.
Chasis: Es la estructura que sostiene al robot.

6. Un robot debe seguir una linterna en una habitación oscura. ¿Qué componente es necesario para que el robot pueda encontrar la luz?

Un termistor (mide temperatura).
Un higrómetro (mide humedad).
Un micrófono (mide sonido).
Una fotorresistencia (mide luz).

7. ¿Cuál es la diferencia principal entre una máquina automática (como una tostadora) y un robot autónomo?

El robot puede decidir qué hacer según lo que detectan sus sensores.
El robot es el único que puede funcionar usando energía eléctrica.
La máquina automática siempre es más inteligente que cualquier robot.
Las máquinas automáticas siempre deben tener ruedas para avanzar.

8. Un robot "Seguidor de Línea" necesita detectar el color negro en el suelo. Selecciona los DOS (2) componentes que funcionan como sensores en este robot: